3D ручки - это устройства для создания объёмных структур или фигур в трёхмерном пустом пространстве. Материалом для создания служит полимерная нить. По принципу действия устройство схоже с 3D принтером, только используется не весь принтер целиком, с его шаговыми двигателями, подогреваемым столом и программным обеспечением, а только часть 3D принтера. Его экструдер (нагревательный элемент и проталкивающий механизм), помещающийся в руку.